Bakalářská práce - Vyhodnocování polohy oční zornice
Úvod
Práce je zaměřena na určování polohy středu zornice oka snímané černobílou kamerou. Zjištěné souřadnice lze využít pro účely nahrazení nebo doplnění polohovacích zařízení jako je myš. Zadání tohoto projektu je konkrétně zaměřeno na použití kamery umístěné na 3D brýlích a využití získané polohy pro ovládání grafických prvků obsažených ve zobrazovaného obrazu, který je zobrazován operátorovi využívajícímu robotický teleprezenční systém Orpheus.
Výsledkem práce je testovací aplikace, která načítá video prostřednictvím rozhranní DirectShow a umožňuje sestavovat metody vyhodnocování složené z několika naprogramovaných kroků. Pomocí sestavených metod lze získat souřadnice zornice oka s různou přesností, časovou náročností a spolehlivostí. Lze provést kalibraci, která pomocí metody nejmenších čtverců nalezne vhodné koeficienty pro aplikování geometické transformace souřadnic. Získané souřadnice je možno odesílat sériovou linkou.
Systém se nepodařilo v době dokončení nasadit v praxi. Správnost určení polohy totiž negativně ovlivňuje řada vlivů.
Omezující vlivy:
- Nerovnoměrné a proměnné osvětlení
- Nízká intenzita osvětlení => potřeba přisvícení
- Odlesky monitoru, LCD displeje nebo okolí na povrchu oka
- Nedostatečné rozlišení kamery
- Vertikální posun brýlí na hlavě. Nutnost neurčovat polohu relativně vůči okraji snímku, ale vůči nějakému vhodnému bodu v obraze. Určování dalšího bodu => zvětšení chyby, zvýšení výpočetních nároků
- Omezené umístění a rozměry kamery. Snímání částečně z bočního pohledu
- Částečné překrytí zornice při natáčení oka
Materiály
'.
IconedLink('Vyhodnocovani_polohy_ocni_zornice.pdf', 'Bakalářská práce').'
'.
IconedLink('Testovaci_aplikace.zip', 'Testovací aplikace').'
'.
IconedLink('Prezentace_vysledku_bakalarske_prace.pdf', 'Prezentace výsledků bakalářské práce').'
'.
IconedLink('Materials/MP2001.AVI', 'Ukázkové video - Zdrojový záznam pohybu oka').'
');
?>
Odkazy
- Fakulta Elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
- Robotický systém Orpheus
Poslední aktualizace: 27.4.2006
Zpět na hlavní stránku