<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html><head>
<meta http-equiv="Content-Language" content="cs">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-2">
<meta name="keywords" content="oko, zornice, vyhodnocovánÃ, rozpoznávánÃ, poloha, polohy">
<meta name="description" content="Bakalářská práce - Vyhodnocovánà polohy oÄnà zornice">
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css">
<title>Vyhodnocovánà polohy oÄnà zornice</title>
</head>
<body style="font-family: Arial;">
<h2>Bakalářská práce - Vyhodnocovánà polohy oÄnà zornice</h2>
<h3>Úvod</h3>
<img src="Materials/Image1_mini.jpg" alt="Fotka oka se zaměřeným středem" align="right">
Práce je zaměřena na urÄovánà polohy stÅ™edu zornice oka snÃmané ÄernobÃlou kamerou. ZjiÅ¡tÄ›né souÅ™adnice lze využÃt pro úÄely nahrazenà nebo doplnÄ›nà polohovacÃch zaÅ™Ãzenà jako je myÅ¡. Zadánà tohoto projektu je konkrétnÄ› zaměřeno na použità kamery umÃstÄ›né na 3D brýlÃch a využità zÃskané polohy pro ovládánà grafických prvků obsažených ve zobrazovaného obrazu, který je zobrazován operátorovi využÃvajÃcÃmu robotický teleprezenÄnà systém Orpheus.<br>
Výsledkem práce je testovacà aplikace, která naÄÃtá video prostÅ™ednictvÃm rozhrannà DirectShow a umožňuje sestavovat metody vyhodnocovánà složené z nÄ›kolika naprogramovaných kroků. Pomocà sestavených metod lze zÃskat souÅ™adnice zornice oka s různou pÅ™esnostÃ, Äasovou nároÄnostà a spolehlivostÃ. Lze provést kalibraci, která pomocà metody nejmenÅ¡Ãch Ätverců nalezne vhodné koeficienty pro aplikovánà geometické transformace souÅ™adnic. ZÃskané souÅ™adnice je možno odesÃlat sériovou linkou.<br>
Systém se nepodaÅ™ilo v dobÄ› dokonÄenà nasadit v praxi. Správnost urÄenà polohy totiž negativnÄ› ovlivňuje Å™ada vlivů.<br>
<br>
<strong>OmezujÃcà vlivy:</strong>
<ul>
<li>NerovnomÄ›rné a promÄ›nné osvÄ›tlenÃ</li>
<li>NÃzká intenzita osvÄ›tlenà => potÅ™eba pÅ™isvÃcenÃ</li>
<li>Odlesky monitoru, LCD displeje nebo okolà na povrchu oka</li>
<li>NedostateÄné rozliÅ¡enà kamery</li>
<li>Vertikálnà posun brýlà na hlavÄ›. Nutnost neurÄovat polohu relativnÄ› vůÄi okraji snÃmku, ale vůÄi nÄ›jakému vhodnému bodu v obraze. UrÄovánà dalÅ¡Ãho bodu => zvÄ›tÅ¡enà chyby, zvýšenà výpoÄetnÃch nároků</li>
<li>Omezené umÃstÄ›nà a rozmÄ›ry kamery. SnÃmánà ÄásteÄnÄ› z boÄnÃho pohledu</li>
<li>ČásteÄné pÅ™ekrytà zornice pÅ™i natáÄenà oka</li>
</ul>
<h3>Materiály</h3>
<?php
chdir('..');
include('global.php');
echo(
IconedLink('Predni_listy.pdf', 'Přednà listy publikace').'<br>'.
IconedLink('Vyhodnocovani_polohy_ocni_zornice.pdf', 'Bakalářská práce').'<br>'.
IconedLink('Testovaci_aplikace.zip', 'Testovacà aplikace').'<br>'.
IconedLink('Prezentace_vysledku_bakalarske_prace.pdf', 'Prezentace výsledků bakalářské práce').'<br>'.
IconedLink('Materials/MP2001.AVI', 'Ukázkové video - Zdrojový záznam pohybu oka').'<br>');
?>
<h3>Odkazy</h3>
<?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunikaÄnÃch technologià VUT v BrnÄ›<br>
<?php echo(IconedLink('http://www.orpheus-project.cz/', 'www.orpheus-project.cz')); ?> - Robotický systém Orpheus<br>
<br>
Poslednà aktualizace: 27.4.2006<br>
<br>
<a href="..">Zpět na hlavnà stránku</a>
</body></html>