!['.$_GET['foto'].'](images/'.$Fotos[$_GET['foto']][0].'.jpg)
'.$Fotos[$_GET['foto']][1].'');
} else {
?>
Diplomová práce - Elektronika školního robotu
Úvod
Návrh tohoto robotu byl rozdělen na dvě části, a to elektronickou a konstrukční. Zde jsou uvedeny informace související především s návrhem elektronické části, neboť to bylo zaměřením diplomové práce.
Robot byl zamýšlen jako pomůcka pro výuku a výzkum na vysoké škole, ale také na středních školách. Mělo by se jednat o základní platformu, na kterou by mohly být připevněny další senzory, a na které by mohly být prováděny další výzkumné práce. Těchto robotů by mělo být vyrobeno více, a pak by bylo možné také provádět testování jejich vzájemné spolupráce.
Požadavky:
- Nízká spotřeba
- Malé rozměry a váha
- Vysoký výpočetní výkon
- Nízká cena
- Modularita
- Dostupnost dílů v obchodech
Konstrukce robotu je tvořena kostrou sestavenou z hliníkových profilů doplněnou o plechovými deskami. Horní kryt je otvírací a je na něj připevněn ze spodu počítač se základní deskou microATX, stejnosměrně napájeným ATX zdrojem a 2,5'' palcovým diskem. Na dolním plechu jsou umístěny dva olověné gelové akumulátory a desky elektroniky. Ze spodu jsou vzadu připevněny dva krokové motory a vpředu dvě otočné kolečka. Na bočním panelu je umístěn hlavní vypínač, dvě tlačítka ATX zdroje a konektor pro nabíjení. Elektronika je rozdělena modulárně na několik desek. Jedná se o desku s mikrokontrolérem ATmega16, dvě desky budičů krokových motorů, jednu desku napájení a desku sériové komunikace.
Materiály
'.
IconedLink('resources/elektronika_skolního_robotu.pdf', 'Diplomová práce').'
'.
IconedLink('resources/demonstracni_aplikace.zip', 'Demonstracní aplikace').'
'.
IconedLink('resources/ridici_program_mikrokontroleru.zip', 'Řídicí program mikrokontroléru').'
'.
IconedLink('resources/navrhova_schemata_elektroniky.zip', 'Schémata a desky plošných spojů').'
'.
IconedLink('resources/TA8435.pdf', 'Katalogový list obvodu TA8435').'
'.
IconedLink('resources/L297.pdf', 'Katalogový list obvodu L297').'
'.
IconedLink('resources/L298.pdf', 'Katalogový list obvodu L298').'
'.
IconedLink('resources/ATmega016.pdf', 'Katalogový list mikrokontroléru ATmega16').'
'.
IconedLink('resources/MAX220-MAX249.pdf', 'Katalogový list obvodu MAX-232').'
'.
IconedLink('resources/CD4066BC.pdf', 'Katalogový list obvodu 4066').'
'.
IconedLink('resources/uc3906.pdf', 'Katalogový list obvodu UC3906').'
');
?>
Odkazy
- Fakulta Elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
- Největší maloobchodní prodejce součástek v ČR
Fotogalerie
');
foreach($Fotos as $Index => $Item)
{
echo('!['.$Item[0].'](images/mini/'.$Item[0].'.jpg) | '."\n");
if(($Index == 4) || ($Index == 9))echo('
');
}
echo('
');
?>
Poslední aktualizace: 23.5.2007
Kontakt: robie@centrum.cz
Zpět na hlavní stránku